课程目录
第1章: 认识ROS
任务1-1： 【课件】第1讲：认识ROS.pdf
任务1-2： 【视频】第1讲：认识ROS
150:000 t/ [5 m( `( |3 {
任务1-3： 【作业】第1讲：认识ROS.pdf
任务1-4： 【资料】第1讲：认识ROS.txt; u4 K2 f; S* t" A" s% p) u
第2章: ROS基础
任务2-1： 【视频】第2讲 ROS基础3 {) g: R3 ?# m; W
120:00; `( E- D/ j" F- L h
任务2-2： 【课件】第2讲 ROS基础.pdf
任务2-3： 【代码】第2讲 ROS基础.zip) t) {5 u# c( k+ i, \3 w% t/ {
任务2-4： 【作业】第2讲 ROS基础.pdf# A/ y5 G D" k/ L, w& j
任务2-5： 【资料】第2讲 ROS基础.zip. `3 M) U+ D# }+ u0 R: c) i' K
第3章: 机器人系统设计
任务3-1： 【课件】第3讲 机器人系统设计.pdf
任务3-2： 【作业】第3讲 机器人系统设计.pdf
任务3-3： 【视频】第3讲 机器人系统设计" d- x" D$ {. x- D R
120:00
任务3-4： 【代码】第3讲 机器人系统设计.zip. x& T3 \: B5 W6 D) D
第4章: 机器人仿真( ^# s3 S! Q- h# d
任务4-1： 【课件】第4讲 机器人仿真.pdf
任务4-2： 【视频】第4讲 机器人仿真
任务4-3： 【作业】第4讲 机器人仿真_作业.pdf
任务4-4： 【代码】第4讲 机器人仿真_代码.zip- H2 d$ a' i( @& z1 S$ q- o
第5章: 机器人感知- l# ^0 V) s4 M( F \+ E6 c6 I
任务5-1： 【课件】第5讲 机器人感知.pdf4 f j+ P4 W3 Y+ y$ Z
任务5-2： 【代码】第5讲：机器人感知代码.pdf1 f: k7 k/ e- j. k, i% a7 j5 P, b
任务5-3： 【作业】第5讲 机器人感知.pdf3 D& o6 L1 J' E) l4 B- {7 b6 P4 [
任务5-4： 【视频】第5讲 机器人感知
第6章: 机器人SLAM与自主导航
任务6-1： 【课件】第6讲 机器人SLAM与自主导航
任务6-2： 【视频】第6讲 机器人SLAM与自主导航( B _, G7 E) T- r3 r/ r
120:002 t. o) f0 {2 ] ?1 E; M N
任务6-3： 【代码】第6讲 机器人SLAM与自主导航_代码.zip
任务6-4： 【作业】第6讲 机器人SLAM与自主导航3 J; s! X6 z6 t5 N8 a
任务6-5： 【资料】第6讲 机器人SLAM与自主导航" z G+ S5 l: D/ t( `7 F# l% B( j
第7章: MoveIt!机械臂控制
任务7-1： 【资料】第7讲：MoveIt!机械臂控制
任务7-2： 【课件】第7讲：MoveIt!机械臂控制3 C8 f4 t |& s% r/ }: }
任务7-3： 【代码】第7讲：MoveIt!机械臂控制9 d+ ^# ~) T& e% _+ [1 g
任务7-4： 【作业】第7讲：MoveIt!机械臂控制. c3 D8 j, E& ] k- q
任务7-5： 【视频】第7讲：MoveIt!机械臂控制6 R$ L- }( w& L d
120:00; x% z2 ~1 o. k6 {
第8章: ROS机器人综合应用- |" A. @$ Y/ N1 @6 \
任务8-1： 【课件】第8讲：ROS机器人综合应用* ]# B5 y9 j/ j! H1 Y- G0 l; a
任务8-2： 【代码】第8讲：ROS机器人综合应用
任务8-3： 【作业】第8讲：ROS机器人综合应用
任务8-4： 【视频】第8讲：ROS机器人综合应用9 n* s# y/ X0 y p# ?
120:00
第9章: ROS 2.0" `( ]4 `2 j/ ^% L: o" l
任务9-1： 【视频】第9讲：ROS 2.0
150:003 [' h3 c4 O1 |- d. X$ G
任务9-2： 【课件】第9讲：ROS 2.0
任务9-3： 【代码】第9讲：ROS 2.0
任务9-4： 【作业】第9讲：ROS 2.0& J2 X K2 i! u# I' X1 X
任务9-5： 【资料】ROS 2.0
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