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标题: 自动驾驶算法开篇之作从立体视觉到目标跟踪构建智能自动驾驶系统的完整算法导论 [打印本页]

作者: admin 时间: 2023-7-28 20:41
标题: 自动驾驶算法开篇之作从立体视觉到目标跟踪构建智能自动驾驶系统的完整算法导论
自动驾驶算法开篇之作从立体视觉到目标跟踪构建智能自动驾驶系统的完整算法导论

===============课程介绍===============

这门课程为我开启了通往自动驾驶技术奇妙世界的大门，让我对自动驾驶的实现原理和挑战有了更深刻的理解。以下是我在学习过程中的一些心得体会：

多维视角：立体视觉技术是自动驾驶系统中不可或缺的关键组成部分。通过使用多个视角的相机和传感器，系统能够获取关于环境的三维信息。我了解到立体匹配、深度估计等技术在实现这一目标中的重要性。

特征提取与融合：目标跟踪算法的有效性和准确性依赖于对目标的特征提取和融合。深入学习了一些特征提取方法，如卷积神经网络（CNN），并了解了特征融合的一些策略，如卡尔曼滤波和相关滤波等。

环境感知与决策：自动驾驶算法需要综合立体视觉和目标跟踪的结果，进行环境感知与决策。了解到这其中涉及的技术和算法，如路径规划、行为预测等，让我对自动驾驶系统整体工作流程有了更清晰的认识。

算法优化与实践：在课程中，我们也学习了一些算法优化的方法，如深度学习的超参数调整、模型剪枝等。这些技术对于提高自动驾驶系统的性能和效率至关重要。

挑战与前景：自动驾驶技术在不断发展，但也面临着一系列挑战，如安全性、数据隐私等。通过学习这门课程，我认识到自动驾驶领域还有很多需要探索和改进的地方。

===============课程章节目录===============

第一章自动驾驶汽车概论
第七章自动驾驶技术之多传感器融合
第三章研讨课：CNN实战
第九章自动驾驶技术之定位方案
第二章自动驾驶技术之环境感知传感器
第五章基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
第八章自动驾驶技术之多目标跟踪
第六章基于点云的自动驾驶汽车环境感知
第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
第十七章自动驾驶系统集成
第十三章同时定位与地图创建-上
第十二章 SLAM之优化方法
第十五章自动驾驶技术之路径规划
第十六章自动驾驶技术之横向与纵向控制
第十四章同时定位与地图创建-下
第十章 SLAM之理论基础知识
第四章行业分享主题课（一）

===============课程详细目录===============

(1)\第一章自动驾驶汽车概论；目录中文件数:2个
├─自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
├─自动驾驶汽车概论v2.pdf
(2)\第七章自动驾驶技术之多传感器融合；目录中文件数:6个
├─LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
├─python_examples.zip
├─欧式聚类ppt.zip
├─研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4
├─自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
├─自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
(3)\第三章研讨课：CNN实战；目录中文件数:1个
├─研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4
(4)\第九章自动驾驶技术之定位方案；目录中文件数:5个
├─1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
├─多传感器融合定位-代码整理(3).zip
├─第1节：自动驾驶技术之定位方案.mp4
├─第2节：行业分享课：多传感器融合算法.mp4
├─自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
(5)\第二章自动驾驶技术之环境感知传感器；目录中文件数:2个
├─自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
├─自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
(6)\第五章基于视觉的自动驾驶汽车环境感知；目录中文件数:4个
├─SNE-RoadSeg-master-data.zip
├─基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4
├─自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
├─预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4
(7)\第八章自动驾驶技术之多目标跟踪；目录中文件数:2个
├─第1节：自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
├─自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
(8)\第六章基于点云的自动驾驶汽车环境感知；目录中文件数:6个
├─基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4
├─数据集.docx
├─点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
├─自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
├─自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
├─行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4
(9)\第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化；目录中文件数:4个
├─SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
├─专栏网址.docx
├─代码工程.zip
├─第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4
(10)\第十七章自动驾驶系统集成；目录中文件数:2个
├─4 integration.zip
├─第1节：自动驾驶系统集成.mp4
(11)\第十三章同时定位与地图创建-上；目录中文件数:3个
├─Lessons.zip
├─LOAM论文和Ceres代码库.docx
├─第1节：同时定位与地图创建-上.mp4
(12)\第十二章 SLAM之优化方法；目录中文件数:2个
├─Bundle_Adjustment.pdf
├─第1节： SLAM之优化方法.mp4
(13)\第十五章自动驾驶技术之路径规划；目录中文件数:2个
├─2 path plan(1).zip
├─第1节：自动驾驶技术之路径规划.mp4
(14)\第十六章自动驾驶技术之横向与纵向控制；目录中文件数:2个
├─control-课件资料与代码(1).zip
├─第1节：自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4
(15)\第十四章同时定位与地图创建-下；目录中文件数:2个
├─A-LOAM.zip
├─第1节：同时定位与地图创建-下.mp4
(16)\第十章 SLAM之理论基础知识；目录中文件数:2个
├─SLAM基础理论.pptx
├─第1节： SLAM之理论基础知识.mp4
(17)\第四章行业分享主题课（一）；目录中文件数:4个
├─yolov5.zip
├─YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
├─车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
├─车载芯片_Final.ppt

作者: mayongz2022 时间: 2023-7-29 08:57
啥也不说了，楼主就是给力！支持吾爱编程网！

作者: just4fun 时间: 2023-8-4 08:55
不管你信不信，反正我是信了。支持吾爱编程网！

作者: E600 时间: 2023-8-16 00:23
感谢博主分享

作者: qiosun 时间: 2024-4-12 21:01
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