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标题: 智能机器人与自动领域尖峰技术-激光SLAM理论与优化实战课程把握最前沿的视觉技术 [打印本页]

作者: admin 时间: 2020-4-30 15:11
标题: 智能机器人与自动领域尖峰技术-激光SLAM理论与优化实战课程把握最前沿的视觉技术
智能机器人与自动领域尖峰技术-激光SLAM理论与优化实战课程把握最前沿的视觉技术
激光SLAM目前已经广泛的应用在智能机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等方向，也不断的有开发工程师们前赴后继的进行的深造与开发之路。激光SLAM依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能，仅以目前来看，是未来智能领域开发的一个主流方向，也有着不可测量的巨大潜力等待大家进行发掘和深入。

===============课程目录===============

(1)\第1节：激光SLAM简要介绍
├─【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4
├─【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf
(2)\第2节传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
├─【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.rar
├─【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4
├─【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf
(3)\第3节传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
├─【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip
├─【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4
├─【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf
(4)\第4节激光SLAM的前端配准方法
├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4
├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4
├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4
├─【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf
(5)\第5节基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
├─【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip
├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4
├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4
├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4
├─【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf
(6)\第6节基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
├─【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
├─【视频】cartographer代码讲解.mp4
├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4
├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4
├─【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
├─【资料】cartographer(注释版本).zip
(7)\第7节基于已知定位的建图
├─【作业】基于已知定位的建图.zip
├─【视频】基于已知定位的建图.mp4
├─【课件】基于已知定位的建图.pdf
(8)\第8节 3D激光SLAM介绍
├─【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4
├─【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf
(9)\第3节传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
├─LaserMotionProject.tar.gz

作者: h9052300 时间: 2020-5-1 10:12
vjM目前已经广泛的应用在智能机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等方向，也不断的有开发60

作者: songlaf 时间: 2020-5-1 12:51
光SLAM介绍
├─【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4
├─【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf

作者: 939387484 时间: 2020-6-3 08:31
看了LZ的帖子，我只想说一句很好很强大！支持吾爱编程网！

作者: sensor2020 时间: 2021-1-11 17:08
啥也不说了，楼主就是给力！支持吾爱编程网！

作者: tan6970 时间: 2021-2-26 13:46
这个是我想要的内容啊非常不错

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