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Udacity优达无人驾驶车工程师纳米学位课程第一 二三期视频教程
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作者:
admin
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2018-7-2 17:39
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Udacity优达无人驾驶车工程师纳米学位课程第一 二三期视频教程
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课程名称: Udacity优达无人驾驶车工程师纳米学位课程第一 二三期视频教程
课程简介:
Udacity优达无人驾驶车工程师纳米学位课程第一 二三期视频教程
----------------------课程目录------------------------------
PS:课程英文讲授,带SRT英文字幕。
第一期简介:
1. 与讲师见面 ,包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾
驶车的组成系统,以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。
2. 实战项目:检测车道线
从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术,包
括霍夫变换(Hough transforms)、Canny 边缘检测、颜色选择,切图(ROI
region of interest selection),灰度处理,高斯模糊等方法来识别车道线。
第二学期简介:
传感器融合(Sensor Fusion)
我们将本学期划分成了数个模块,每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这
个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛
德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师,将无人驾驶技术应用到
一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴,这表示我们一起开
发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才
第三学期简介:
这一学期长三个月,每个月着重介绍一个单元。
第一个月介绍路径规划(path planning),这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶
车通过路径规划决定前往何处,以及如何抵达那里。
第二个月,你可以从专项课程中自主选择一门学习,这是你深入研究某一特定领域
,掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时,这将成为你的关键竞争优
势。我们希望你的简历能脱颖而出,学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的
好方法。
最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元(System
Integration Module)中,你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上!你将
和其他学员组成团队,在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉
我们,这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西:既有软件开发技能,又拥有实际
开发经验。
第一个月:路径规划
路径规划是无人驾驶车的大脑,不论在宏观和微观层面上,这都是汽车决定到哪里
去,如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分:环境预测(
environmental prediction),行为规划(behavioral planning),轨迹生成(
trajectory generatio)。
更棒的是,这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学
下载地址:
作者:
Scartstol
时间:
2018-7-2 18:28
6666666666666666666666
作者:
chenl8820
时间:
2018-7-3 13:38
果断MARK,前十有我必火!支持吾爱编程网!
作者:
zjz1896
时间:
2018-7-3 21:07
啥也不说了,楼主就是给力!支持吾爱编程网!
作者:
我爱编程007
时间:
2018-7-10 09:28
看了LZ的帖子,我只想说一句很好很强大!支持吾爱编程网!
作者:
liuchaonuaa
时间:
2018-7-16 17:13
谢谢分享,正需要
作者:
fhfhfjg
时间:
2018-7-17 09:16
不管你信不信,反正我是信了。支持吾爱编程网!
作者:
mono
时间:
2018-8-4 09:38
666666666666
作者:
zeratod
时间:
2018-9-26 15:49
不错,又占了一个沙发!支持吾爱编程网!
作者:
YangRWTH
时间:
2019-1-12 19:22
谢谢你的优达无人驾驶车工程师纳米学位课程
作者:
maste86
时间:
2019-3-31 19:34
好东西一定要支持 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者:
zanguixuan
时间:
2020-4-3 16:39
看帖看完了至少要顶一下,还可以加入到淘帖哦!支持吾爱编程网!
作者:
li3364207
时间:
2022-2-22 09:57
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