小象学院-视觉SLAM-无人驾驶
课程目录:
导学课(必看)
SLAM概论和架构
SLAM基本理论一:坐标系、刚体运动和李群
SLAM基本理论二:从贝叶斯开始学滤波器
SLAM基本理论三:图优化
SLAM的传感器
视觉里程计和回路检测
激光里程计和回路检测
地图以及无人驾驶系统
视觉和无人机、室内辅助导航和ARVR
深度学习和SLAM
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